Matériel et données

L'imagerie multispectrale a été fournie par la caméra multispectrale disposant de six bandes Airphen. C'est une caméra multispectrale scientifique développée par des agronomes pour des applications agricoles. Elle peut être embarquée dans différents types de plateformes telles que des drones, des robots de phénotypage, etc. Elle est hautement configurable (bandes, champs de vision), légère et compacte. Elle peut fonctionner sans fil et être combiné avec des caméras infrarouges thermiques complémentaires et des caméras RVB haute résolution.

• La caméra a été configurée en utilisant des filtres centré sur 450/570/675/710/730/850 nm avec une FWHM de 10nm.
• Chaque lentille à une focal de 8mm.
• La résolution des images sont de 1280x960 px avec une précision de 12 bits.
• Une antenne GPS interne est disponible pour le géoréférencement

Deux séries de données ont été prises à des hauteurs différentes (1,6 à 5,0 mètres avec une pente de 20 cm).

• Pour l'étalonnage, un échiquier est pris à une hauteur différente
• Pour la vérification de l'alignement, des clichés de la prairie est pris à différentes hauteurs